一種能取放紗和隔板的多功能手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010432460.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111618900A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111618900A 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張春洋;洪鷹;劉永浩;衛(wèi)小濤;安志偉;李秀月 申請（專利權(quán)）人 天津揚(yáng)天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 天津揚(yáng)天科技有限公司
地址 300190天津市南開區(qū)金坪路10號2號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種能取放紗和隔板的多功能手爪，包括電機(jī)、帶傳動、絲杠螺母副、導(dǎo)軌滑塊、視覺系統(tǒng)，測距傳感器模塊、抓紗手指和海綿吸盤，電機(jī)通過帶輪傳遞運(yùn)動給絲杠，絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺母移動，從而實(shí)現(xiàn)手指的張開和合并；每個手指上均裝一個海綿吸盤，吸盤可以隨著手指合并而折疊到兩手指內(nèi)部，不影響紗的抓取過程；抓取隔板時，手指張開到行程最大，兩個海綿吸盤利用負(fù)壓將隔板吸起。手爪行程為100mm，能抓取筒子紗的紗筒內(nèi)徑在92mm?130mm之間，重量取決于協(xié)作機(jī)器人末端負(fù)載大小(小于20kg)；并且可以抓取紗與紗之間的隔板，這一功能可以使AGV運(yùn)送紗的數(shù)量大大提高，不用再考慮隔板的抓取問題，也提高了自動化效率。??