一種基于結(jié)構(gòu)光視覺的耐火磚檢測(cè)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010540131.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111842177A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111842177A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B07C5/00(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 劉永浩;王國棟;洪鷹;肖聚亮;陶喆;張春洋;周宇;孫作廷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津揚(yáng)天科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 | 代理人 | 天津揚(yáng)天科技有限公司 |
| 地址 | 300190天津市南開區(qū)金坪路10號(hào)2號(hào)樓101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于結(jié)構(gòu)光視覺的耐火磚檢測(cè)控制方法，包括以下步驟：首先安裝耐火磚檢測(cè)控制裝置，包括中央處理器、AGV、儲(chǔ)物架、人機(jī)界面、工業(yè)機(jī)器人、結(jié)構(gòu)光相機(jī)和海綿吸盤等；然后在檢測(cè)耐火磚前，需完成一系列準(zhǔn)備工作，包括實(shí)現(xiàn)AGV對(duì)工作場(chǎng)地的3D掃描重建、設(shè)置AGV到達(dá)各個(gè)檢測(cè)工位的運(yùn)動(dòng)路線、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)路徑、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的吸磚點(diǎn)和碼垛起始點(diǎn)、設(shè)置結(jié)構(gòu)光相機(jī)的掃描參數(shù)等；最后由中央處理器總控各裝置完成耐火磚檢測(cè)。采用本方法具有高度的靈活性，操作方便，生產(chǎn)效率高。?? |
