一種適用于隧道三臺階拱架的拼裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122363680.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216043780U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216043780U 申請公布日 2022-03-15
分類號 E21D11/40（2006.01）I;E21D11/18（2006.01）I;E21D11/15（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 楊林;楊釗;吳忠仕;陳培帥;江鴻;黃劍;馮德定;袁青;程茂林;梁曉騰;肖靖;王偉;唐湘隆;李傲贏;許超;姬付全;黃威;羅會武;李德杰;李建敦;徐庭;羅俊偉;張明華;連其龍;江棟材;熊齊歡;張子平;陳世豪;褚存;邱敏 申請（專利權(quán)）人 中交第二航務工程局有限公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐貝貝
地址 430048湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于隧道三臺階拱架的拼裝設(shè)備及拼裝方法，所述拼裝設(shè)備包括可行走的機體和機械臂，所述機械臂設(shè)置在所述機體上，且可相對于所述機體實現(xiàn)多自由度移動，還包括：連接座，其一端與所述機械臂的末端鉸接；回轉(zhuǎn)裝置，其具有固定端和輸出端，所述回轉(zhuǎn)裝置的固定端與所述連接座的另一端固定連接，所述回轉(zhuǎn)裝置的輸出端可相對于所述連接座進行360°轉(zhuǎn)動；抓手，其與所述回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定連接，用以抓取拱架。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作難度小，所需人工量少且拼裝過程安全風險低，可實現(xiàn)在隧道有限的空間內(nèi)對拱架進行快速拼裝。