一種視覺(jué)抓取系統(tǒng)平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2019224727228 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212385470U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212385470U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 白國(guó)超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭堃 |
| 地址 | 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及視覺(jué)抓取領(lǐng)域，并具體提供了一種視覺(jué)抓取系統(tǒng)平臺(tái)，包括支架本體、機(jī)械臂底座、相機(jī)架以及桌面；所述桌面設(shè)置在所述支架本體上，所述機(jī)械臂底座固定在所述支架本體上并設(shè)置在所述桌面的一側(cè)，所述相機(jī)架設(shè)置在所述桌面的一側(cè)，本實(shí)用新型根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置支架本體、機(jī)械臂底座以及相機(jī)架進(jìn)行固定的方式實(shí)現(xiàn)了保證了抓取平臺(tái)的穩(wěn)定性，滿足了機(jī)械臂工作對(duì)穩(wěn)定性的要求，解決了現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中傳統(tǒng)的視覺(jué)抓取系統(tǒng)平臺(tái)一般采用普通桌面與機(jī)械臂、相機(jī)連接的的方式，即由兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)分別對(duì)機(jī)械臂、相機(jī)固定并與普通桌面連接，不僅導(dǎo)致穩(wěn)定效果不理想，連接機(jī)構(gòu)不可靠，運(yùn)輸不便，成本高的問(wèn)題。?? |
