一種機(jī)器人夾手快換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010281261.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111390956B 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN111390956B 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J15/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 白國(guó)超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州今邁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張佩璇
地址 215000 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，并具體提供一種機(jī)器人夾手快換裝置，包括快換座機(jī)械臂端、快換座執(zhí)行器端以及航空插頭；所述航空插頭設(shè)置在所述快換座機(jī)械臂端的一側(cè)，所述快換座執(zhí)行器端扣實(shí)在所述快換座機(jī)械臂端上方；其中，所述快換座機(jī)械臂端包括下殼、第一電磁鐵、第二電磁鐵、若干大襯套、若干大銷軸、若干抓鉤、若干小襯套、若干連桿、若干小銷軸、花帽、下部頂蓋、立柱抓架、抓架底座、支撐架以及按鍵，本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，同過(guò)設(shè)置航空插頭整合外接的連接線并通過(guò)設(shè)置電磁鐵帶動(dòng)抓鉤實(shí)現(xiàn)扣實(shí)及解鎖快換座執(zhí)行器端的方式實(shí)現(xiàn)了在整合了本發(fā)明外部接線的同時(shí)方便了快換座機(jī)械臂端以及快換座執(zhí)行器端之間的快死鎖定以及解鎖，方便使用。