一種自適應(yīng)酒壇夾持器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020418853.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212557884U | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212557884U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B65G7/12(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 白國(guó)超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭堃 |
| 地址 | 215400江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，并具體提供了一種自適應(yīng)酒壇夾持器，包括主體以及若干夾持機(jī)械手；所述夾持手設(shè)置在所述主體下方，所述夾持機(jī)械手還通過(guò)若干轉(zhuǎn)軸與所述主體相連；其中，所述主體包括外殼、齒輪倉(cāng)、底板、若干伺服電機(jī)以及若干伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制連接的夾持機(jī)械手進(jìn)行夾持的方式實(shí)現(xiàn)了夾持機(jī)械手在夾持酒壇時(shí)夾持速度、力量以及位置的可控，提升了本實(shí)用新型在進(jìn)行夾持操作時(shí)的可操控性以及可靠性，解決了現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中當(dāng)酒壇在裝滿酒的時(shí)候，重量較重，從而使得人工勞動(dòng)力度大以及使用人力將酒壇搬運(yùn)，而酒壇重量較重，從而工人搬運(yùn)較慢，工作效率低的問(wèn)題，提升了工人的搬運(yùn)效率。?? |
