多功能取料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020218470479 申請日 -
公開（公告）號 CN212424624U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212424624U 申請公布日 2021-01-29
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 白國超;韓丙坤 申請（專利權(quán)）人 知行機器人科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州周智專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王曉玲
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能取料機械手，包括基座和安裝于基座的取料機構(gòu)，取料機構(gòu)包括用于抓取環(huán)形物料的第一取料機構(gòu)、用于吸取薄板型物料的第二取料機構(gòu)和用于抓取類托盤物料的第三取料機構(gòu)中的至少兩種；第一取料機構(gòu)包括至少兩支撐板和能夠驅(qū)動支撐板并攏或撐開的支撐板驅(qū)動機構(gòu)；第二取料機構(gòu)包括抓手和能夠驅(qū)動抓手靠近或遠離的抓手驅(qū)動機構(gòu)；第三取料機構(gòu)包括用于吸取薄板型物料的吸盤和能夠驅(qū)動吸盤動作的吸盤驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型通過取料機構(gòu)、支撐板驅(qū)動機構(gòu)、抓手驅(qū)動機構(gòu)和吸盤驅(qū)動機構(gòu)等的設計，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)形物料、薄板型物料和類托盤物料中的至少兩種物料的抓取，集成度高，減少占用空間，提高抓取不同物料的效率。??