一種倉儲機器人搬運及分揀系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922472723.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211686812U 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN211686812U 申請公布日 2020-10-16
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 白國超 申請（專利權）人 知行機器人科技（蘇州）有限公司
代理機構 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 知行機器人科技（蘇州）有限公司
地址 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人領域，并具體提供了.一種倉儲機器人搬運及分揀系統(tǒng)，包括貨架、搬運機器人、升降臺以及機器手；所述搬運機器人設置在所述貨架下方，所述升降臺設置在所述貨架的一側，所述機器手設置在所述升降臺上方，所述機器手還與外置后臺控制系統(tǒng)相連；其中，所述機器手為電動式機械手，通過設置搬運機器人、升降臺以及機器手進行搬運及分揀的方式實現了在保證搬運效率同時實現了精確分揀，解決了現有技術通過叉車搬運不方便，浪費倉庫面積，同樣容易剮蹭旁邊貨架以及每次搬運都需要機械手都需要相機識別對準貨物托盤，然后向前運動使叉子進入托盤底下，托起托盤再拖走，導致流程復雜，效率較低，每次只能托一個箱子的問題。??