點(diǎn)膠貼合機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610339761.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105797917B 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN105797917B 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B05C5/00（2006.01）I; B05C11/10（2006.01）I; B05C13/02（2006.01）I; F16B11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陳勇慶; 袁松林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門欣力巨軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張振
地址 361000 福建省廈門市集美區(qū)僑英街道環(huán)珠路339號(hào)二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠貼合機(jī)，包括第一輸送裝置，第一輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)和作業(yè)送料軌道，作業(yè)送料軌道沿Y軸設(shè)置；沿作業(yè)送料軌道延伸的方向依次設(shè)有點(diǎn)膠裝置和貼合裝置；點(diǎn)膠裝置包括至少一個(gè)三軸機(jī)械手和至少一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，每個(gè)三軸機(jī)械手能分別控制每個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維位移動(dòng)作，并能對(duì)作業(yè)送料軌道上芯片治具中芯片進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠；貼合裝置包括一個(gè)四軸機(jī)械手和一個(gè)吸料貼片部，四軸機(jī)械手能控制吸料貼片部進(jìn)行三維位移動(dòng)作和進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過吸料貼片部將蓋板治具上的蓋板移動(dòng)和貼合至點(diǎn)膠后芯片治具中的芯片上。本發(fā)明將點(diǎn)膠和貼合集中在一個(gè)設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠和貼合的一體化作業(yè)，提升作業(yè)效率。