一種雕刻機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022282155.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213471209U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213471209U 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 莫建旭;李長雨;任傳德;張宏瑞;許志承 申請（專利權(quán)）人 濟寧中科智能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟寧匯景知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱培
地址 272100山東省濟寧市濟寧高新區(qū)產(chǎn)學(xué)研基地A3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雕刻機器人，屬于雕刻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括六自由度機器人本體、雕刻裝置和用于定位六自由度機器人本體的激光跟蹤儀，六自由度機器人本體旋轉(zhuǎn)臂上可拆卸設(shè)置雕刻裝置，雕刻裝置設(shè)置靶球座和與激光跟蹤儀配合定位的靶球,本實用新型的有益效果是：利用具有靶球的雕刻裝置的六自由度機器人本體與激光跟蹤儀的結(jié)合，擺脫了傳統(tǒng)的軌道的束縛，增加了作業(yè)范圍和靈活性；六自由度的機器人利用第一擺動臂、第二擺動臂和旋轉(zhuǎn)臂，增加了作業(yè)的半徑，避免了頻繁轉(zhuǎn)移底座；靶球與靶球座可調(diào)設(shè)置，可以通過微調(diào)來調(diào)節(jié)靶球與激光跟蹤儀的定位，校準(zhǔn)準(zhǔn)確度，增加加工精度。