一種基于云端的服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景分類系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010009994.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113076965A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113076965A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 官冠;袁海;王海濱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)寧中科智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州容大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新年;潘素云 |
| 地址 | 511458廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路1121號(hào)A棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于云端的服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景分類系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：場(chǎng)景，包括家庭或室內(nèi)場(chǎng)景、公共場(chǎng)景；服務(wù)機(jī)器人，用于通過(guò)攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景圖片，利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)把場(chǎng)景圖片發(fā)送到云服務(wù)器進(jìn)行場(chǎng)景分類；云服務(wù)器，用于根據(jù)已經(jīng)部署訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行場(chǎng)景分類；該方法包括：A、場(chǎng)景數(shù)據(jù)集的建立；B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型本地訓(xùn)練和驗(yàn)證；C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型云端部署和測(cè)試；D、基于云端的服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景分類。本發(fā)明采用場(chǎng)景分類的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景分類中，它可以自動(dòng)的從圖像中學(xué)習(xí)到隱藏在其內(nèi)部的特征數(shù)據(jù)，同時(shí)該網(wǎng)絡(luò)模型部署在云端，利用云端強(qiáng)大的計(jì)算能力場(chǎng)景分類結(jié)果可快速的從云端返回給服務(wù)機(jī)器人。 |
