一種下肢助行機器人行走步態(tài)控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021739305.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213490260U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213490260U 申請公布日 2021-06-22
分類號 A61H3/00（2006.01）I;B25J9/18（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李長雨;邱文秀;宋小康;劉思山 申請（專利權）人 濟寧中科智能科技有限公司
代理機構 濟寧匯景知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 葛東升
地址 272000山東省濟寧市高新區(qū)產(chǎn)學研基地A3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種下肢助行機器人行走步態(tài)控制裝置，包括盒體、控制器本體和蓄電池，盒體內(nèi)壁的一側開設有兩個滑槽，兩個滑槽的內(nèi)部設有安裝組件，控制器本體的一側和蓄電池的一側分別固定連接有兩個與安裝組件相配合的T型軸，盒體兩邊側的中部分別固定連接有第一彈性帶和第二彈性帶，第一彈性帶的一端和第二彈性帶的一端分別固定設有相配合的插扣母扣和插扣子扣，本實用新型的有益效果是：通過調(diào)節(jié)安裝組件便于分離T型軸和安裝組件，繼而便于拆裝控制器本體和蓄電池，且在使用過程中通過彈性組件可以對控制器本體和蓄電池起到緩沖的作用，最大程度降低晃動或碰撞對控制器本體和蓄電池造成的影響。