一種內(nèi)嵌離合器式麥克納姆輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310148732.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103231623A 公開(kāi)（公告）日 2013-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN103231623A 申請(qǐng)公布日 2013-08-07
分類號(hào) B60B19/12(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王興松;尹丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州歐米麥克機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 汪旭東
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)東南大道68號(hào)1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)嵌離合器式麥克納姆輪，包括麥克納姆輪本體，端面上帶有離合爪的牙嵌式傳動(dòng)軸，一對(duì)角接觸球軸承，軸承套，調(diào)整墊片，圓螺母止動(dòng)墊圈，圓螺母，端面上帶有離合爪的牙嵌式離合盤(pán)，連接離合盤(pán)與輪轂的連接件，彈簧，螺栓，螺釘，墊片。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于麥克納姆輪全方位移動(dòng)機(jī)器人在動(dòng)力源出現(xiàn)故障時(shí)，能被輕松移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，車(chē)輪裝卸方便，安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊。