一種自動智能縫合機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721799334.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208065266U 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN208065266U 申請公布日 2018-11-09
分類號 A61B34/30;A61B17/04 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃健輝;呂麗華 申請（專利權(quán)）人 廣州市安輔健醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市荔灣區(qū)花灣路638-680號A1A2棟3層336A房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動智能縫合機器人，包括底座，所述底座上表面設(shè)有一對伸縮端向上的液壓缸，一對所述液壓缸伸縮端共同連接有安裝板，所述安裝板下表面中心處加工有一號圓槽，所述一號圓槽內(nèi)設(shè)有伸縮端向下的汽缸，所述汽缸伸縮端固定連接有條形板，所述條形板下表面左右兩端均設(shè)有機械臂，每個所述機械臂下表面均轉(zhuǎn)軸連接有連桿，每個所述連桿下表面均轉(zhuǎn)軸連接有指端夾手。本實用新型的有益效果是，能對病人進(jìn)行體溫測試，監(jiān)測生命體征，能將機器人進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，減少其存放體積，增加照明燈，方便在進(jìn)行縫合時增加光照強度，能自動進(jìn)行對縫合部位校準(zhǔn)，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。