一種基于自動駕駛機器人的自動駕駛汽車舒適度測試評價方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820445.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113647956A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113647956A 申請公布日 2021-11-16
分類號 A61B5/318（2021.01）I;A61B5/346（2021.01）I;A61B5/352（2021.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 楊智博;陳曉東;孫海鵬;吳向亮;王磊 申請（專利權）人 中汽認證中心有限公司
代理機構 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 代理人 彭麗芳
地址 100044北京市海淀區(qū)首體南路2號11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于自動駕駛機器人的自動駕駛汽車舒適度測試評價方法和系統(tǒng)，包括：通過自動駕駛機器人控制車輛進行預定的運動，同時記錄受試駕駛員在整個預定車輛運動過程的心電數(shù)據(jù)和自動駕駛機器人控制的車輛狀態(tài)客觀信息；駕駛員根據(jù)主觀評價標準進行主觀舒適度感受評價；對心電信號進行R波提取，時域計算，得到表征心率變異性的時域指標SDNN和RMSSD，方差分析，得到顯著差異性、能夠表征舒適性的客觀數(shù)據(jù)；根據(jù)客觀數(shù)據(jù)和主觀評價數(shù)據(jù)，進行交叉比對，得到符合駕駛員舒適度的最佳車輛運動狀態(tài)參數(shù)。本發(fā)明對于車輛運動狀態(tài)舒適度的控制具有很高的精度，具備很強的可重復性和易用性，并且對不同工況有很好的兼容性。