微熱管加工用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111217990.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113650003B 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113650003B 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐竹孟;王慶江;黃海峰;李明;周俊斌;鄧立娟 申請（專利權）人 萊州結力工貿有限公司
代理機構 煙臺浪知淘知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李新欣
地址 261400 山東省煙臺市萊州市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)玉泰東街398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種微熱管加工用機械手，涉及機械手技術領域，包括機械手本體、連接框架、驅動箱、第一夾緊部件、第二夾緊部件和第三夾緊部件，所述連接框架與機械手本體的工作端連接，所述連接框架的一側上設有第一電機，所述連接框架內的兩側壁上對稱設有兩個驅動軸，所述驅動箱設置在兩個驅動軸之間，所述第一電機的輸出端與其中一個驅動軸連接，所述第一夾緊部件、第二夾緊部件和第三夾緊部件均設置在驅動箱上；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中機械手一般只具備單種夾取方式，在改變對微熱管的夾取方式時，就需要更換新的夾取方式，而無論是增設新的機械手還是更換夾取設備都會影響微熱管的加工效率，并且增加了加工成本的問題。