基于臂載視覺的小型穿越機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021884552.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214189858U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214189858U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B62D57/032（2006.01）I;B62D57/028（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 祁宇明;謝兵;謝雷;陳偉;王文;王帥;鄧三鵬;權(quán)利紅 申請（專利權(quán)）人 天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市科航尚博專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉希望
地址 300222天津市河西區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于臂載視覺的小型穿越機(jī)器人，包括機(jī)器人主體及控制單元、八個臂?足行走模塊、圖傳模塊，每個臂?足行走模塊包括三個運(yùn)動軸、一個緩沖膠墊、一個視覺模塊、一個全向輪，八個臂?足行走模塊均安裝于機(jī)器人本體上，每個臂?足行走模塊的末端均安裝有全向輪，每個臂?足行走模塊內(nèi)側(cè)均安裝有視覺模塊，視覺模塊采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，圖傳模塊傳輸機(jī)器人采集的環(huán)境信息。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)雙足式、四足式、六足式移動方式以及輪式和滾動移動方式，搭載了視覺模塊，可實(shí)現(xiàn)雙目、三目、六目視覺采集圖像信息。整體獨(dú)特的臂?足行走模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合視覺模塊、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知周圍環(huán)境全方位自主移動。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)動靈活、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，可以進(jìn)行推廣應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境的搜救任務(wù)。