一種基于變構(gòu)臂載視覺的環(huán)境場采集系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021884612.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214202460U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214202460U 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 祁宇明;謝兵;謝雷;張有全;王文;王帥;鄧三鵬;權(quán)利紅 申請（專利權(quán)）人 天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 天津市科航尚博專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉希望
地址 300222天津市河西區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于變構(gòu)臂載視覺的環(huán)境場采集系統(tǒng)，包括：多個變構(gòu)機械臂、機器人本體、圖像采集模塊、圖像處理模塊和控制模塊。所述圖像采集模塊與圖像處理模塊相連，將采集到的環(huán)境信息傳給所述圖像處理模塊進行圖像處理；所述控制模塊與所述圖像處理模塊相連，其可根據(jù)處理后的圖像信息對機器人進行控制；所述圖像采集模塊安裝在機械臂上，所述控制模塊和所述圖像處理模塊安裝在機器人本體內(nèi)；該系統(tǒng)可使機器人變構(gòu)組成為雙目、三目、六目等立體深度視覺系統(tǒng)。本實用新型對救援機器人建立大范圍視場監(jiān)測區(qū)域有很大幫助，提升了事故區(qū)域救援的效率。