集裝箱鎖銷(xiāo)磁控智能分揀裝置及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811460681.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109292453A 公開(kāi)（公告）日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109292453A 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) B65G47/92 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄔承基;方紅星;呂凱;程鏗;王勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海成業(yè)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海明成云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海成業(yè)智能科技股份有限公司
地址 200042 上海市靜安區(qū)武寧南路318號(hào)4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種集裝箱鎖銷(xiāo)磁控智能分揀裝置及其控制方法，其中：雙向伸縮部件設(shè)置在導(dǎo)向筒上端，雙向伸縮部件連接連桿，連桿連接導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱下部固定安裝萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)下部與磁控抓手連接。磁控抓手下部附裝數(shù)個(gè)磁控頭，當(dāng)磁控抓手壓向選中的鎖銷(xiāo)時(shí)，連接磁控抓手的萬(wàn)向節(jié)使磁控抓手適應(yīng)所匹配的鎖銷(xiāo)外形，磁控頭即可緊吸住選中的鎖銷(xiāo)并將鎖銷(xiāo)提取出鎖銷(xiāo)筐。當(dāng)鎖銷(xiāo)筐送抵指定位置時(shí)，智能分揀裝置選擇所匹配的鎖銷(xiāo)，并移動(dòng)到該鎖銷(xiāo)上方降下到位，向下推送磁控抓手，直至緊貼住欲提取的鎖銷(xiāo)，將提取的鎖銷(xiāo)輸送至指定位置。本發(fā)明既可實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱鎖銷(xiāo)類型的智能識(shí)別，還能自動(dòng)選擇匹配的鎖銷(xiāo)，并提取輸送到指定位置。