多功能餐廳機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711031817.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109693242A 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN109693242A 申請公布日 2019-04-30
分類號 B25J11/00（2006.01）I; A47G23/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 佘承業(yè) 申請（專利權(quán)）人 深圳曼尼餐廳機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗桃源村76棟308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為多功能餐廳機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，用于餐廳、咖啡廳、茶座、酒樓替代服務(wù)員送餐、點餐、迎賓及回收餐具，稍加改變亦可用于工廠車間及物流公司分選送物等?？山档头?wù)人員勞動強度，解決勞動力成本上升的問題。該機器人采用了頭部、胸部、腹部、腳部即底盤四大塊組合結(jié)構(gòu)，這四大塊采用螺釘連接，可拆卸，便于零部件標(biāo)準(zhǔn)化，有利于批量生產(chǎn)，提高勞動生產(chǎn)率，降低成本；充分利用了機器人的內(nèi)部空間，達(dá)到了“多送、多收”的目的。特別是在機器人的后輪上裝有光闌片，用于角度即距離的數(shù)字化測量；采用距離參數(shù)數(shù)字化閉環(huán)反饋控制模式來控制機器人的行進(jìn)軌跡和行進(jìn)速度，相對模擬式反饋可較大幅度地提高控制精度。