一種AGV小車取貨送貨輔助機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820986703.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208326376U 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN208326376U 申請公布日 2019-01-04
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 付博 申請（專利權(quán)）人 上海越聯(lián)橡塑制品有限公司
代理機構(gòu) 上海天聞世代律師事務(wù)所 代理人 張一超
地址 201601 上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)泗磚路639號7號、8號、9號、10號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種AGV小車取貨送貨輔助機器人，其中，包括：底座，所述底座設(shè)有萬向輪；控制器，所述控制器設(shè)于所述底座內(nèi)；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器設(shè)于所述底座上，并且所述控制器與所述驅(qū)動器信號連接；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述底座上，并且所述驅(qū)動器驅(qū)動所述升降機構(gòu)上下升降；機械臂，所述機械臂與所述升降機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接；AGV車，所述AGV車設(shè)于所述底座的后側(cè)；若干儲物層，若干所述儲物層由上至下水平設(shè)于所述AGV車上。使用本實用新型，通過機械臂和AGV車配合使用，從而能夠應(yīng)對一次運輸多種規(guī)格不同貨物的任務(wù)，往返次數(shù)較少，耗費時間較短，工作效率較高。