一種帶安全銷的脹緊套連接結(jié)構(gòu)及六軸機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922444040.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211841993U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211841993U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | B25J9/10(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李裕興;黃昕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司;廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 510535廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶安全銷的脹緊套連接結(jié)構(gòu)及六軸機(jī)器人，帶安全銷的脹緊套連接結(jié)構(gòu)包括圓軸和壓板，圓軸一端安裝有減速器或電機(jī)，圓軸的另一端上安裝有同步輪，同步輪分為靠近減速器或電機(jī)的內(nèi)側(cè)和位于圓軸端部的外側(cè)，內(nèi)側(cè)通過(guò)一鍵與圓軸聯(lián)接，外側(cè)通過(guò)脹緊套與圓軸聯(lián)接，壓板壓緊在脹緊套的外側(cè)，壓板與圓軸固定，將脹緊套和鍵的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，以脹緊套傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)軸轂的零間隙配合，提高傳動(dòng)精度，當(dāng)脹緊套發(fā)生蠕變現(xiàn)象或應(yīng)力松弛現(xiàn)象時(shí)，鍵作為安全銷使用，防止因脹緊套失效造成圓軸和同步輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，確保不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)路徑不確定或零件飛出造成傷人事故。?? |
