一種機器人的路徑搜索方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911357085.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111098302A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN111098302A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 祝潤澤;許博超;黃昕 申請（專利權）人 廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 何文聰
地址 510535 廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人的路徑搜索方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質，其中方法包括：結合起始坐標點和第一預設坐標點，控制機器人在工件的第一平面上獲取n個坐標點，根據(jù)獲得的坐標點獲取第一平面的第一平面方程；結合起始坐標點和第二預設坐標點，控制機器人在工件的第二平面上獲取n個坐標點，根據(jù)獲得的坐標點獲取第二平面的第二平面方程；結合第一平面方程和第二平面方程獲取機器人的加工路徑。本發(fā)明通過采用兩個平面方程直接獲取機器人的加工路徑，避免偏移搜索方法中獲取工件的偏移量，再基于偏移量計算加工路徑，極大地簡化了機器人示教和搜索的步驟，提供了機器人的工作效率，可廣泛應用于機器人路徑規(guī)劃領域。