一種SCARA機器人移動軸的大跨度雙支撐結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922444011.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211761522U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211761522U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李裕興;黃昕 申請（專利權）人 廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 廣州機械科學研究院有限公司;廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司
地址 510535 廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種SCARA機器人移動軸的大跨度雙支撐結構，包括絲杠軸、花鍵軸，花鍵軸的頂端和底端分別設置有花鍵螺帽A和軸承A、花鍵螺帽B和軸承B，形成雙支撐結構，提高花鍵軸的剛性支撐，有效提高花鍵軸的穩(wěn)定性，同時雙支撐結構可以減少花鍵軸的偏擺，提高花鍵軸的定位精度，花鍵軸上的載荷由兩個花鍵螺帽分擔，可以有效提高花鍵螺帽的使用壽命，從而提高SCARA機器人的使用壽命。此實用新型用于機器人領域。