一種機(jī)器人的路徑搜索方法、系統(tǒng)、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911357085.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111098302B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111098302B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 祝潤(rùn)澤;許博超;黃昕 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 何文聰 |
| 地址 | 510535廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人的路徑搜索方法、系統(tǒng)、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：結(jié)合起始坐標(biāo)點(diǎn)和第一預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)，控制機(jī)器人在工件的第一平面上獲取n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)獲得的坐標(biāo)點(diǎn)獲取第一平面的第一平面方程；結(jié)合起始坐標(biāo)點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)，控制機(jī)器人在工件的第二平面上獲取n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)獲得的坐標(biāo)點(diǎn)獲取第二平面的第二平面方程；結(jié)合第一平面方程和第二平面方程獲取機(jī)器人的加工路徑。本發(fā)明通過(guò)采用兩個(gè)平面方程直接獲取機(jī)器人的加工路徑，避免偏移搜索方法中獲取工件的偏移量，再基于偏移量計(jì)算加工路徑，極大地簡(jiǎn)化了機(jī)器人示教和搜索的步驟，提供了機(jī)器人的工作效率，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。?? |
