一種腕部可大角度轉(zhuǎn)動的機械手及應(yīng)用其的工業(yè)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922352439.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211682116U 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN211682116U 申請公布日 2020-10-16
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳汕;李興和;高燕 申請（專利權(quán)）人 廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 任毅
地址 511356廣東省廣州市永和開發(fā)區(qū)田園路97號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種腕部可大角度轉(zhuǎn)動的機械手及應(yīng)用其的工業(yè)設(shè)備，機械手包括工作端組件、主安裝板和主驅(qū)動組件，主驅(qū)動組件包括主電機、主減速機和主輸出法蘭，主減速機包括第一工作部和第二工作部，第二工作部安裝在主安裝板，主輸出法蘭安裝在第一工作部，第二工作部安裝有第一限位部，主輸出法蘭布置有第二限位部，主輸出法蘭安裝有第三限位部，第三限位部位于第一限位部和環(huán)形槽之間。主輸出法蘭帶動第三限位部轉(zhuǎn)動，第三限位部抵住第二限位部，第二限位部轉(zhuǎn)動，直到第三限位部抵住第二限位部，主輸出法蘭轉(zhuǎn)動至最大角度。設(shè)計第二限位部為活動的限位結(jié)構(gòu)，擴大工作端組件的轉(zhuǎn)動范圍。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，可廣泛應(yīng)用于自動化技術(shù)領(lǐng)域。??