基于二維超聲影像認知構(gòu)建三維模型的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010131129.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111166388A 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN111166388A 申請公布日 2020-05-19
分類號 A61B8/08;G06T17/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李秀林;寶羅.吉普森;單米羅 申請（專利權(quán)）人 合肥凱碧爾高新技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 丁瑞瑞
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路5089號嵌入式研發(fā)樓204-B8房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種基于二維超聲影像認知構(gòu)建三維模型的方法及裝置，方法包括：通過若干個切面采集標的物的二維超聲波影像；獲取超聲波二維影像中包含的關(guān)鍵解剖學結(jié)構(gòu)點的點云數(shù)據(jù)；通過解剖學結(jié)構(gòu)點的識別和標注，獲取包含解剖結(jié)構(gòu)點位置，姿態(tài)，切面信息，和解剖結(jié)構(gòu)信息的點云數(shù)據(jù)。依托有關(guān)標的物結(jié)構(gòu)的知識庫，以及點云數(shù)據(jù)，認知解剖學結(jié)構(gòu)點相互間的位置和姿態(tài)。形成三維空間的點云，構(gòu)建標的物初始三維模型。并通過多個二維切面與三維初始模型交互切口的匹配和擬合，獲取精準的三維模型。應用本發(fā)明實施例，可以構(gòu)建三維模型。