無人機返航路徑規(guī)劃方法、無人機、電子設備及計算機可讀存儲介質
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110852204.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113296544A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請公布號 | CN113296544A | 申請公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號 | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 葉明;楊霖;譚煒 | 申請（專利權）人 | 北京遠度互聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京中索知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 胡大成 |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關村延慶園風谷四路8號院27號樓1916 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種無人機返航路徑規(guī)劃方法、無人機、電子設備及計算機可讀存儲介質，用以解決無人機返航路徑規(guī)劃智能化程度低技術問題。其中，一種無人機返航路徑規(guī)劃方案，通過接收用戶在地圖應用程序中針對任務航線起始點的操作指令，換算任務航線起始點的位置信息。根據(jù)任務航線起始點的位置信息，以及任務航線起始點和返航點、中間點、停機點的位置關系，確定返航點、中間點、停機點，從而快速確定初始化返航路徑，極大地簡化了操作。通過記錄返航點、中間點、停機點之間距離的比例關系，可以快速生成航點間距離比例不變的返航路徑，提升了智能化程度。 |
