無人機(jī)的吊艙校準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110758100.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113252079A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113252079A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01C25/00（2006.01）I;G01C11/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫宇;譚煒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)捷智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 安利霞 |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無人機(jī)的吊艙校準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，為解決吊艙校準(zhǔn)效果差的問題而發(fā)明；其中方法包括：獲取吊艙鏡頭拍攝的實(shí)際畫面；獲取基于吊艙的第一框架角得到的虛擬畫面；將所述虛擬畫面和實(shí)際畫面進(jìn)行疊加處理，得到處理結(jié)果；根據(jù)所述處理結(jié)果，對(duì)所述吊艙的框架角進(jìn)行校準(zhǔn)；所述框架角用于表示吊艙相對(duì)于無人機(jī)機(jī)頭的角度。本發(fā)明的方案使得吊艙的校準(zhǔn)結(jié)果準(zhǔn)確，校準(zhǔn)效果更好。 |
