實時路徑規(guī)劃方法、裝置、可移動載具及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634444.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113253761A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113253761A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張新璐 申請（專利權(quán)）人 北京遠度互聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈煜華
地址 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號院27號樓1916
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種實時路徑規(guī)劃方法、裝置、可移動載具及存儲介質(zhì)，所述方法用于可移動載具，包括：獲取所述可移動載具的當(dāng)前行進數(shù)據(jù)，行進路況信息以及全局DEM數(shù)據(jù)；根據(jù)所述當(dāng)前行進數(shù)據(jù)，所述全局DEM數(shù)據(jù)以及所述行進路況信息，判斷當(dāng)前行進路線是否安全；若不安全，則根據(jù)所述可移動載具的當(dāng)前行進數(shù)據(jù)以及動力學(xué)約束規(guī)劃局部行進路線；控制所述可移動載具根據(jù)所述局部行進路線行進，能夠高效平穩(wěn)的動態(tài)的規(guī)劃局部行進路線，從而實現(xiàn)了對可移動載具的精確控制，避免了可移動載具進入危險區(qū)域。