一種視角仿真方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110748230.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113191032A 公開(公告)日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113191032A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06F30/20;G06T7/80;G06T7/70 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張新璐;楊霖;譚煒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 沈煜華
地址 102100 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視角仿真方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì),通過根據(jù)測(cè)試人員設(shè)置的視角模式,計(jì)算并設(shè)置相機(jī)在仿真平臺(tái)中的位置和姿態(tài),并通過仿真平臺(tái)獲得相機(jī)拍攝的仿真環(huán)境中的圖像,從而在仿真測(cè)試期間,可以在硬件資源受限的情況下實(shí)現(xiàn)多視角的切換,分時(shí)地從不同地視角觀察仿真平臺(tái)中的仿真對(duì)象,解決了在現(xiàn)有技術(shù)中在硬件資源受限情況下,無法從多個(gè)視角對(duì)測(cè)試進(jìn)行觀察的問題,達(dá)到提高測(cè)試效率,更全面,更方便的評(píng)估控制系統(tǒng)的效果。