無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃方法、無(wú)人機(jī)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110852825.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113296545A 公開（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113296545A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葉明;楊霖;譚煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡大成
地址 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃方法、無(wú)人機(jī)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃智能化程度低技術(shù)問題。具體的，一種無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃方案，通過(guò)獲取無(wú)人機(jī)返航點(diǎn)、停機(jī)點(diǎn)的地理位置信息，可以智能化生成推薦中間點(diǎn)，進(jìn)而快速生成初始化返航路徑，極大地簡(jiǎn)化了操作。根據(jù)中間點(diǎn)將返航路徑劃分成兩段，無(wú)人機(jī)在不同的路段執(zhí)行不同的降落策略，可以合理分配無(wú)人機(jī)飛行能耗，提升了智能化程度。