路徑規(guī)劃方法、裝置、可移動(dòng)載具及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110634437.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113253760A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113253760A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張新璐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 沈煜華 |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種路徑規(guī)劃方法、裝置、可移動(dòng)載具及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法用于可移動(dòng)載具，包括：獲取所述可移動(dòng)載具的航線數(shù)據(jù)、航線路況信息以及全局DEM數(shù)據(jù)；根據(jù)所述可移動(dòng)載具的航線數(shù)據(jù)、航線路況信息以及所述全局DEM數(shù)據(jù)，判斷航線是否安全；若不安全，根據(jù)所述可移動(dòng)載具的航線數(shù)據(jù)以及動(dòng)力學(xué)約束重新規(guī)劃所述航線，能夠高效平穩(wěn)的規(guī)劃航線，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)可移動(dòng)載具的精確控制，避免了可移動(dòng)載具進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。 |
