一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110399220.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112801070B | 公開(公告)日 | 2021-09-21 |
申請公布號 | CN112801070B | 申請公布日 | 2021-09-21 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 宋志龍;李一清 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江啄云智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 310051浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道六和路中控大廈E座9樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:獲取目標(biāo)檢測圖像,根據(jù)至少兩個待檢測角度對所述目標(biāo)檢測圖像進行目標(biāo)檢測,得到對應(yīng)的檢測結(jié)果集;對各所述檢測結(jié)果集中的目標(biāo)檢測結(jié)果進行匹配,得到候選目標(biāo)集;確定所述候選目標(biāo)集中各候選目標(biāo)的一致性得分;將一致性得分高于預(yù)設(shè)一致性閾值的候選目標(biāo)確定為最終檢測目標(biāo)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的目標(biāo)檢測模型沒有針對去除假陽結(jié)果的有效方法,一些模型的融合還可能導(dǎo)致更多假陽結(jié)果的問題,實現(xiàn)了準(zhǔn)確檢測圖像中的目標(biāo)物體,有效去除了由于圖像檢測角度不一致識別出的假陽目標(biāo)。 |
