一種自平衡運(yùn)載機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021779407.6 申請日 -
公開(公告)號 CN212892082U 公開(公告)日 2021-04-06
申請公布號 CN212892082U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張正明;袁心國;楊玉安;陳禮進(jìn) 申請(專利權(quán))人 貴陽普天物流技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 朱法恒
地址 550022貴州省貴陽市花溪區(qū)開發(fā)大道112號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自平衡運(yùn)載機(jī)構(gòu),包括可以在軌道上行走的軌道小車以及固定安裝在軌道小車上的固定外圈,在固定外圈內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)內(nèi)圈,所述的固定外圈由對稱設(shè)置的環(huán)形軌道以及固定連接在兩個(gè)環(huán)形軌道之間的第一連桿構(gòu)成。本實(shí)用新型的軌道小車沿軌道運(yùn)行時(shí),軌道小車跟隨軌道呈水平、轉(zhuǎn)彎、垂直、懸掛等狀態(tài);同時(shí)由于固定外圈安裝在軌道小車上,因此固定外圈也會(huì)隨著小車的運(yùn)行呈現(xiàn)不同的狀態(tài),在運(yùn)行過程中,浮動(dòng)內(nèi)圈由于重心低于旋轉(zhuǎn)中心,所以浮動(dòng)內(nèi)圈隨著小車運(yùn)行時(shí)始終保持重心低于旋轉(zhuǎn)中心位置,即固定在浮動(dòng)內(nèi)圈上的可伸縮叉板始終保持正面朝上,以保證可伸縮叉板上的貨物不會(huì)傾翻,從而達(dá)到可伸縮叉板的自平衡作用。??