清潔機(jī)器人及其控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910761708.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112386169A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112386169A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | A47L11/00(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 鄭卓斌;王立磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市寶樂(lè)智能機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道新二社區(qū)東環(huán)路438號(hào)聚富樓二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種清潔機(jī)器人的控制方法，該控制方法包括：清潔機(jī)器人在清潔過(guò)程中接收到第一控制指令；響應(yīng)于所述第一控制指令，控制所述清潔機(jī)器人返回充電座充電；清潔機(jī)器人在充電過(guò)程接收到第二控制指令，控制所述清潔機(jī)器人斷開(kāi)與所述充電座輸電連接；響應(yīng)于斷開(kāi)輸電連接，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；清潔機(jī)器人在待機(jī)狀態(tài)下接收到第三控制指令，控制所述清潔機(jī)器人執(zhí)行清潔工作。本發(fā)明能夠在清潔機(jī)器人中斷充電后，控制清潔機(jī)器人進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，避免清潔機(jī)器人充電后馬上投入清潔工作的可能，降低了清潔機(jī)器人電池的損耗，提高了清潔機(jī)器人使用壽命。此外本發(fā)明還提供了一種清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)該控制方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。?? |
