清潔機器人及其控制方法、計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910761708.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112386169A 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN112386169A 申請公布日 2021-02-23
分類號 A47L11/00(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鄭卓斌;王立磊 申請（專利權）人 深圳市寶樂智能機器有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道新二社區(qū)東環(huán)路438號聚富樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種清潔機器人的控制方法，該控制方法包括：清潔機器人在清潔過程中接收到第一控制指令；響應于所述第一控制指令，控制所述清潔機器人返回充電座充電；清潔機器人在充電過程接收到第二控制指令，控制所述清潔機器人斷開與所述充電座輸電連接；響應于斷開輸電連接，控制所述清潔機器人進入待機狀態(tài)；清潔機器人在待機狀態(tài)下接收到第三控制指令，控制所述清潔機器人執(zhí)行清潔工作。本發(fā)明能夠在清潔機器人中斷充電后，控制清潔機器人進入待機狀態(tài)，避免清潔機器人充電后馬上投入清潔工作的可能，降低了清潔機器人電池的損耗，提高了清潔機器人使用壽命。此外本發(fā)明還提供了一種清潔機器人及存儲該控制方法的計算機可讀存儲介質(zhì)。??