一種全自動旋轉(zhuǎn)伸縮機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920208212.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209665405U 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN209665405U 申請公布日 2019-11-22
分類號 B25J15/00（2006.01）; B25J18/04（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 呂海豐 申請（專利權(quán)）人 天津常道偉業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市津南區(qū)辛莊鎮(zhèn)辛莊創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園區(qū)津沽路818號辛莊經(jīng)濟服務中心203-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全自動旋轉(zhuǎn)伸縮機械手，包括支撐底座和旋轉(zhuǎn)盤，在支撐轉(zhuǎn)軸的軸體上固定有大號齒輪，大號齒輪與小號齒輪嚙合設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤上固定有主座，主擺臂的底端轉(zhuǎn)動鉸接在主座的頂端位置上，主電動伸縮桿的底端轉(zhuǎn)動鉸接在主座的左下角位置上，主電動伸縮桿的頂端通過鉸接座轉(zhuǎn)動鉸接在主擺臂上，提升拉繩的繩體依次繞過一號定滑輪和二號定滑輪，提升拉繩的一端卷繞在卷繞電機上，提升拉繩的另一端設(shè)置有機械手筒，擠壓輪貼靠在升降壓塊的斜面上，升降壓塊固定在副電動伸縮桿的底端。本實用新型相比于傳統(tǒng)的機械手其工作范圍更寬廣，實用性更強，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，適合在各大工廠推廣應用。