一種缸蓋裝配線用夾持裝置及工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110773273.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113459135A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459135A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹洪偉;張明倩;齊偉濤;王立剛;耿群英;劉海龍;王艷喜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱東安華孚機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 郭瑩瑩
地址 150000黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)聯(lián)盟大街139號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種缸蓋裝配線用夾持裝置及工作方法，包括固定安裝于機(jī)械臂末端的安裝座，所述安裝座的下端一體化設(shè)置有支架；還包括：2組夾桿，對(duì)稱設(shè)置于所述安裝座的兩側(cè)，所述夾桿的上端開設(shè)有導(dǎo)槽；底板，一體化設(shè)置于所述夾桿的下端，所述底板的內(nèi)部開設(shè)有滑槽；2組側(cè)夾板，對(duì)稱軸連接于所述底板的兩側(cè)；固定筒，固定安裝于所述支架的下端，所述固定筒的下單設(shè)置有吸盤，且所述固定筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞。該缸蓋裝配線用夾持裝置可以對(duì)缸蓋進(jìn)行多向、多方式夾持，有效提高缸蓋移運(yùn)、裝配過程中的穩(wěn)定性，避免其發(fā)生掉落、損壞，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)有效的緩沖夾持，避免夾持力度過大導(dǎo)致缸蓋表面受損而影響其裝配精度，實(shí)用性強(qiáng)。