一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110471269.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113146147A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113146147A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B23P13/02;B23Q1/26;B23Q37/00;B25J9/08;B25J9/12;B25J9/16 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張威;羅肖;王義足;劉蕾;王浩 申請（專利權(quán)）人 十堰隆深機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳靜
地址 442000 湖北省十堰市張灣區(qū)大嶺路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置，包括底部固定座，所述底部固定座的一側(cè)通過機座與六軸機器人手臂相連接，所述六軸機器人手臂與所述底部固定座相離一側(cè)的端部與切割夾具相安裝；所述六軸機器人包括第一軸臂，所述第一軸臂的一端通過第一機組連接件與所述機座相連接，所述第一軸臂的另一端通過第二機組連接件與第二軸臂的一端相連接，所述第二軸臂的另一端與所述切割夾具相連接；克服了現(xiàn)有的蜂窩芯板切割和倒角工作需要工人數(shù)量多、勞動強度大、切割和倒角精度差、產(chǎn)品一致性低的不足。