一種薄膜材料翻面機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921388757.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210557697U 公開(公告)日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210557697U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B65G47/248;B65G47/91 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張威 申請(qǐng)(專利權(quán))人 十堰隆深機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李新昂
地址 442000 湖北省十堰市張灣區(qū)大嶺路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種薄膜材料翻面機(jī)構(gòu),包括第一直線模組和第二直線模組,所述第一直線模組和所述第二直線模組對(duì)側(cè)設(shè)置,所述第一直線模組沿豎直方向設(shè)置第一滑道,所述第一滑道的一端與第一伺服電機(jī)相連接;所述第一滑道上安裝有第一滑板,PLC控制所述第一伺服電機(jī)使得所述第一滑板沿著豎直方向往返運(yùn)動(dòng);所述第一滑板通過(guò)支撐架與取放料真空吸板相連接;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、伺服電機(jī)、偏心塊、翻面真空吸板等組成,可實(shí)現(xiàn)0°、90°180°旋轉(zhuǎn);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于直線導(dǎo)軌上,在頂升氣缸的作用下整體可升降;下料機(jī)構(gòu)由一套直線模組、取放料真空吸板、緩沖機(jī)構(gòu)組成等組成,實(shí)現(xiàn)取放料真空吸板沿豎直方向的升、降功能。