一種適用于電纜管道的疏通及清理機器人的控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010877611.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112007921A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112007921A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B08B9/027(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 王超迪;陳炯;錢子康 | 申請（專利權）人 | 浙江藍迪電力科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京勁創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 華東送變電工程有限公司;浙江藍迪電力科技有限公司 |
| 地址 | 200050上海市長寧區(qū)協(xié)和路1158號106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及管道疏通領域，具體涉及一種適用于電纜管道的疏通及清理機器人的控制系統(tǒng)，包括供電模塊、視頻監(jiān)測模塊、通訊模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、電機驅動模塊、主控模塊，以及電壓、電流檢測模塊，主控模塊是最核心的模塊，用于轉換供電模塊輸送的直流電，用于信號處理，用于獲取姿態(tài)檢測模塊的數(shù)據(jù)，用于輸出電機驅動模塊的控制信號，用于獲取視頻監(jiān)測模塊的視頻數(shù)據(jù)，主控模塊以NanoPi NEO Core2作為核心控制器連接各個模塊再通過通訊模塊將數(shù)據(jù)上傳至電腦。本系統(tǒng)可以實時監(jiān)測管道內壁的狀況和系統(tǒng)自身情況，針對管道內殘留或漏滲的雜質進行松化和收集，清理管道內會對電纜敷設產生影響的異物，優(yōu)化管道敷設的工程，降低電纜的損耗率。?? |
