一種水下組合自主導(dǎo)航的無(wú)人航行器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021524396.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212797266U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212797266U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63H23/24(2006.01)I;B63H5/08(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 申小明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華芯智能（珠海）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王麗君 |
| 地址 | 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)寶華路6號(hào)105室-68728(集中辦公區(qū)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種水下組合自主導(dǎo)航的無(wú)人航行器，屬于水下航行器技術(shù)領(lǐng)域。該水下組合自主導(dǎo)航的無(wú)人航行器包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)和航行器本體。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第一調(diào)節(jié)組件、螺旋組件和第二調(diào)節(jié)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一整流罩和第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括桶體、平板和轉(zhuǎn)桿，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一液壓缸和第一支架。本實(shí)用新型通過(guò)第一液壓缸、第二液壓缸、第一支撐桿、第一軸桿、第二軸桿、平板、第二支撐桿、第三軸桿、第四軸桿和第一電機(jī)的作用，從而達(dá)到了便于改變推力方向的目的，使無(wú)人航行器完成高精度的水下作業(yè)和攻擊任務(wù)，能達(dá)到高度的機(jī)動(dòng)性和操縱性，有利于航行器本體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。?? |
