多冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)及其故障診斷方法及故障診斷裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010582180.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111693071B 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111693071B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華芯智能（珠海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 田婕
地址 519031廣東省珠海市橫琴新區(qū)寶華路6號(hào)105室-68728（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)及其故障診斷方法及故障診斷裝置，包括：多個(gè)慣導(dǎo)器件，設(shè)置于多面體的多個(gè)側(cè)面，且慣導(dǎo)器件的測(cè)量軸與所在的側(cè)面垂直；其中，該多面體包括多個(gè)側(cè)面和一個(gè)底面，側(cè)面與底面形成夾角θ，以使得慣導(dǎo)器件分別與x軸、y軸、z軸三個(gè)坐標(biāo)軸具有夾角θ；x軸和y軸為底面所在平面的坐標(biāo)軸，z軸為與底面所在平面垂直的坐標(biāo)軸。本發(fā)明的多冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)基于系統(tǒng)性能最優(yōu)原則進(jìn)行結(jié)構(gòu)形式配置設(shè)計(jì)，在提高可靠性基礎(chǔ)上同時(shí)優(yōu)化性能，慣導(dǎo)冗余設(shè)計(jì)形式能夠在有限的成本空間內(nèi)大幅度提高慣導(dǎo)系統(tǒng)可靠性；本發(fā)明的故障診斷方法，基于廣義似然方法進(jìn)行在線故障診斷，有效的實(shí)現(xiàn)了故障子器件的識(shí)別、隔離。