混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010688841.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111735701A | 公開(公告)日 | 2020-10-02 |
申請公布號 | CN111735701A | 申請公布日 | 2020-10-02 |
分類號 | G01N3/08(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 周杰;郭永亮;蔣南南;聞勇;黃少清;姚富家;王立剛;程營超;徐趙輝;張利凡 | 申請(專利權(quán))人 | 衢州市建設(shè)工程質(zhì)量檢測有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 250000山東省濟(jì)南市高新區(qū)春暉路2966號5號樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測系統(tǒng)。包括機(jī)器人、試樣小車、至少一臺試驗(yàn)機(jī),試驗(yàn)機(jī)設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械臂前方,機(jī)器人的第六軸末端連接有夾具,試驗(yàn)機(jī)測試位的前側(cè)設(shè)有送料臺、一側(cè)設(shè)有將廢料和廢渣從測試位推出的推料機(jī)構(gòu),試樣小車卡入機(jī)器人后方設(shè)置的待檢試樣存儲工位;送料臺的前側(cè)設(shè)有送料輥道,機(jī)器人抓取一組試塊放置于送料輥道上的放料區(qū),送料輥道將該組試塊運(yùn)送到送料區(qū),其中的一個試塊進(jìn)入送料區(qū)后,放料區(qū)的輥道停止,送料區(qū)輥道啟動,每個試塊可單獨(dú)傳送到測試位的正前方,再由進(jìn)料機(jī)構(gòu)推入到測試位,機(jī)器人的利用率高,可以提高整機(jī)的檢測效率。而且一次抓取一組試塊,同一組試塊可在同一臺試驗(yàn)機(jī)上檢測。?? |
