移動機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911084174.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110640716A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110640716A 申請公布日 2020-01-03
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許航 申請（專利權(quán)）人 江西清研智虎機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江西清研智虎機器人有限公司
地址 332508 江西省九江市湖口縣高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)科創(chuàng)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種移動機器人底盤，包括：車架和分別與車架連接的轉(zhuǎn)向組件和驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向部和與轉(zhuǎn)向部連接的懸架，轉(zhuǎn)向部包括轉(zhuǎn)向輪、與轉(zhuǎn)向輪連接的連接桿、分別與連接桿連接的固定桿及第一連桿和設(shè)于固定桿上的舵機，第一連桿上連接設(shè)有拉桿和與拉桿連接的第二連桿，連接桿、拉桿與轉(zhuǎn)向輪上的關(guān)節(jié)軸承相連接，以形成一個阿克曼梯形，懸架包括分別設(shè)于固定桿上的轉(zhuǎn)軸、彈簧座和角鐵，轉(zhuǎn)軸與車架連接，角鐵及彈簧座與舵機之間均設(shè)有第一彈簧。本發(fā)明通過角鐵、彈簧座和第一彈簧的設(shè)計，有效的防止了懸架的振動，提高了移動機器人底盤整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。