移動機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911084174.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110640716A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110640716A 申請公布日 2020-01-03
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 許航 申請（專利權）人 江西清研智虎機器人有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 江西清研智虎機器人有限公司
地址 332508 江西省九江市湖口縣高新技術產業(yè)園區(qū)科創(chuàng)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人技術領域，提供了一種移動機器人底盤，包括：車架和分別與車架連接的轉向組件和驅動組件，轉向組件包括轉向部和與轉向部連接的懸架，轉向部包括轉向輪、與轉向輪連接的連接桿、分別與連接桿連接的固定桿及第一連桿和設于固定桿上的舵機，第一連桿上連接設有拉桿和與拉桿連接的第二連桿，連接桿、拉桿與轉向輪上的關節(jié)軸承相連接，以形成一個阿克曼梯形，懸架包括分別設于固定桿上的轉軸、彈簧座和角鐵，轉軸與車架連接，角鐵及彈簧座與舵機之間均設有第一彈簧。本發(fā)明通過角鐵、彈簧座和第一彈簧的設計，有效的防止了懸架的振動，提高了移動機器人底盤整體結構的穩(wěn)定性。