堆疊裝置及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210202871.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114735485A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735485A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G57/20（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 邵曉光;鄧愛民;王詩宇;李堃 申請（專利權(quán)）人 中國瑞林工程技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 330013江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)昌西大道1688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種堆疊裝置及機(jī)器人，其特征在于，包括：主體機(jī)架和抱夾裝置，抱夾裝置包括：第一夾具機(jī)架、第二夾具機(jī)架、第一夾持件、第一調(diào)節(jié)組件、升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，第一夾具機(jī)架可活動(dòng)地安裝在主體機(jī)架上；第二夾具機(jī)架可活動(dòng)地安裝在第一夾具機(jī)架上；第一調(diào)節(jié)組件位于第一夾具機(jī)架和第二夾具機(jī)架之間，以驅(qū)動(dòng)第二夾具機(jī)架相對于第一夾具機(jī)架沿第一方向活動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的堆疊裝置，不僅可以實(shí)現(xiàn)板狀物的自動(dòng)堆疊，還可以實(shí)現(xiàn)堆疊板狀物之間的位置交錯(cuò)，以便于后續(xù)對板狀物的定量叉取和打包，提高了整體作業(yè)效率，節(jié)省了人工成本；同時(shí)緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證堆疊的平整性，并且節(jié)約了空間和材料成本。