自動揀選裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820107841.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207791788U 公開（公告）日 2018-08-31
申請公布號 CN207791788U 申請公布日 2018-08-31
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張勵驤;舒阿敏;趙金艷 申請（專利權(quán)）人 蕪湖安得智聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃德海
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)清水河路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動揀選裝置，其包括揀選機器人、多個組合旋轉(zhuǎn)貨架、傳輸裝置和控制裝置。揀選機器人用于旋轉(zhuǎn)抓取貨物。多個組合旋轉(zhuǎn)貨架圍繞揀選機器人設(shè)置。多個組合旋轉(zhuǎn)貨架用于存放貨物。傳輸裝置用于傳輸貨物以進(jìn)行補貨或出貨?？刂蒲b置用于控制揀選機器人和多個組合旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)以使揀選機器人分別在多個組合旋轉(zhuǎn)貨架上抓取貨物并將從組合旋轉(zhuǎn)貨架抓取到的貨物放置在傳輸裝置。本實用新型的自動揀選裝置的組合旋轉(zhuǎn)貨架可以旋轉(zhuǎn)以方便揀選機器人抓取貨物，多個組合旋轉(zhuǎn)貨架圍繞揀選機器人設(shè)置，揀選機器人可以通過旋轉(zhuǎn)在多個組合旋轉(zhuǎn)貨架之間抓取貨物，可以減少揀選機器人等待和閑置的時間，有利于準(zhǔn)確、快速、高效地揀選貨物。