一種基于機器視覺的焊縫打磨裝置及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911123849.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110842683A 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN110842683A 申請公布日 2020-02-28
分類號 B24B9/04;B24B49/12;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/14;B24B41/06;B24B51/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 闞森;鮑榮 申請（專利權）人 徐州賽歐電子科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 221000 江蘇省徐州市徐州高新技術開發(fā)區(qū)大學路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的焊縫打磨裝置，屬于焊縫打磨技術領域，一種基于機器視覺的焊縫打磨裝置，包括工作臺，工作臺上固定連接有一對帶有旋轉夾緊機構的殼體，殼體上固定連接有電動機，殼體內設有傳動齒輪組，傳動齒輪組與電動機的動力輸出端固定連接，旋轉夾緊機構的外壁上固定連接有與傳動齒輪組相匹配的環(huán)形齒條，一對殼體之間設有支撐座，支撐座固定在工作臺上，支撐座的上端固定連接有支架，支架的頂端固定連接有垂直調節(jié)氣缸，垂直調節(jié)氣缸的伸縮端上固定連接有電動導軌，電動導軌上滑動連接有打磨裝置，打磨裝置上連接有圖像采集裝置，本方案方便對管道的不規(guī)則焊縫打磨，提高對焊縫的打磨質量和打磨速度。