一種基于圖像處理的非接觸式接觸網(wǎng)相對(duì)位置檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710696416.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107703513B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107703513B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類(lèi)號(hào) G01B11/00;G01S17/86;G01S7/48;G06T7/70 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱逸武;雷滿(mǎn)生;徐海;周寧;易志剛;殷勝民;鄭潛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 株洲嘉成科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 任重;馮振寧
地址 412000 湖南省株洲市天元區(qū)中國(guó)動(dòng)力谷自主創(chuàng)新園F18棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于圖像處理的新型非接觸式接觸網(wǎng)相對(duì)位置檢測(cè)方法。包括以下步驟：S1.利用回歸技術(shù)，預(yù)先對(duì)用于測(cè)量接觸網(wǎng)的線(xiàn)陣相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定；S2.使用其掃描區(qū)域與所述線(xiàn)陣相機(jī)的檢測(cè)區(qū)域處于同一檢測(cè)平面的激光雷達(dá)對(duì)接觸網(wǎng)的位置進(jìn)行判別，得到接觸網(wǎng)的一次相對(duì)位置值；S3.根據(jù)一次相對(duì)位置值，使用所述線(xiàn)陣相機(jī)對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行二次位置細(xì)化識(shí)別，得到接觸網(wǎng)的相對(duì)位置。本發(fā)明采用激光雷達(dá)進(jìn)行位置預(yù)判，線(xiàn)陣相機(jī)進(jìn)行二次位置細(xì)化識(shí)別的雙重檢測(cè)手段，提高了接觸網(wǎng)位置的精確度；同時(shí)，利用多個(gè)線(xiàn)陣相機(jī)實(shí)現(xiàn)雙?雙目測(cè)距，在測(cè)量原理上保證測(cè)量過(guò)程的精確度。