一種基于圖像處理的非接觸式接觸網(wǎng)相對位置檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710696416.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107703513B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN107703513B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01B11/00;G01S17/86;G01S7/48;G06T7/70 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱逸武;雷滿生;徐海;周寧;易志剛;殷勝民;鄭潛 申請（專利權(quán)）人 株洲嘉成科技發(fā)展股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 任重;馮振寧
地址 412000 湖南省株洲市天元區(qū)中國動力谷自主創(chuàng)新園F18棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于圖像處理的新型非接觸式接觸網(wǎng)相對位置檢測方法。包括以下步驟：S1.利用回歸技術(shù)，預(yù)先對用于測量接觸網(wǎng)的線陣相機進行相機標(biāo)定；S2.使用其掃描區(qū)域與所述線陣相機的檢測區(qū)域處于同一檢測平面的激光雷達對接觸網(wǎng)的位置進行判別，得到接觸網(wǎng)的一次相對位置值；S3.根據(jù)一次相對位置值，使用所述線陣相機對接觸網(wǎng)進行二次位置細(xì)化識別，得到接觸網(wǎng)的相對位置。本發(fā)明采用激光雷達進行位置預(yù)判，線陣相機進行二次位置細(xì)化識別的雙重檢測手段，提高了接觸網(wǎng)位置的精確度；同時，利用多個線陣相機實現(xiàn)雙?雙目測距，在測量原理上保證測量過程的精確度。