檔案庫(kù)房機(jī)器人管理系統(tǒng)及其自動(dòng)存取管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911249496.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112540603A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112540603A 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐益忠;汪航艦 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波八益集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 肖茂才
地址 315040浙江省寧波市高新區(qū)新暉路105號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種檔案庫(kù)房機(jī)器人管理系統(tǒng)及其自動(dòng)存取管理方法,包括庫(kù)房密集架、館庫(kù)管理系統(tǒng)終端、檔案暫存架、一臺(tái)或多臺(tái)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車和AGV路軌網(wǎng),庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)密集架、檔案暫存架、一臺(tái)或多臺(tái)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車和AGV路軌網(wǎng),多根AGV路軌分布設(shè)于庫(kù)房?jī)?nèi)地面上且為AGV自動(dòng)導(dǎo)引車提供進(jìn)入打開(kāi)后的密集架通道內(nèi)進(jìn)行存取檔案操作的導(dǎo)引路軌,多根AGV路軌共同組成導(dǎo)引AGV自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)入需要打開(kāi)后的密集架通道內(nèi)進(jìn)行存取檔案操作的AGV路軌網(wǎng),一臺(tái)或多臺(tái)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車與館庫(kù)管理系統(tǒng)終端通訊連接??筛蟪潭壬系慕档兔芗軒?kù)房或檔案庫(kù)房?jī)?nèi)對(duì)檔案進(jìn)行存取操作的人工操作工作量,提高管理效率,降低人工管理成本。??